1 简介
伺服系统通常应用在需要高速的瞬时转矩响应、较低的转矩波动、宽广的调速范围和极好的速度调节等定位场
合，比如 NC机器工具，工业机器人和其他自动设备 （印刷、包装、食品和纺织品）。在诸多类型 AC电机中，永磁
同步电机 （PMSM）被认为是最适合应用于伺服系统的，因为它具有以下优点：较低的转子惯性，高效率，有效的
散热结构和较小的电机尺寸。并且， PMSM不需要电刷，从而可以降低噪音影响，同时减少了对电刷的维护。
在此应用中包括一个以飞思卡尔的 56F8357器件为基础的永磁交流同步电机数字伺服系统，并且软件设计嵌入
在 Processor ExpertTM (PE) 系统当中。此应用的概念包括一个位置闭环 PMSM 驱动器，它具
有一个使用矢量控制技术的速度闭环。它可以作为一个使用飞思卡尔数字信号控制器 （DSC）的永磁同步电机控制
设计的一个实例。本文档包括系统设计概念、硬件实施和软件设计。
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