RGB LED模块是一个简单易用模块，以用I2C讯号沟通，可同时串联62组RGB LED模块，并可设定RGB比例控制LED颜色。
100M蓝芽通用模块可以利用UART指令简单的做数据的传送及接收，并且可以自由更改设定模块的数据传输速率、位检查等参数，直线通讯在无障碍状态下距离可达到100公尺。
Analog to Pulse Converter - Analog to Pulse Converter
利基GamepadPs模块提供简易的设定与位置取得指令，搭配12个按钮，让用户规划符合自己需求的操作模式。透过cmdBUS与BASIC Commander连接，可以用简单的指令与PS2游戏杆沟通，取得按键信息制作专属的应用指令。
利基LCD 4x20A模块提供多样化显示功能，并且可透过简单的联接，直接由利基之BASIC Commander操控各项应用。在此模块上可同时显示四行讯息，各二十字符，另外透过光标控制指令，可随时变更任意位置的显示字符。此模块有背光功能，藉由点亮背光，可以让讯息更容易读取。另外也可以透过自定义字符，显示自己所想要的特殊字型。
利基LCD 2x16A模块提供多样化显示功能，并且可透过简单的联接，直接由利基之Basic Commander操控各项应用。在此模块上可同时显示两行讯息，各十六字符，另外透过光标控制指令，可随时变更任意位置的显示字符。此模块有背光功能，藉由点亮背光，可以让讯息更容易读取。另外也可以透过自定义字符，显示自己所想要的特殊字型。
利基Joystick 2A模块提供简易的设定与位置取得指令，让用户可以规划符合自己需求的游戏杆。透过cmdBUS与利基的Basic Commander连接，就可以执行各种专属的应用指令。不论是机器手臂，机器人操纵，都可以直觉的达成。提供直角坐标与极坐标两种寻址方式，使用者可以根据需求，任意更换所要的回传坐标系。除了平面的控制，也有旋转轴向与按键，可以控制更复杂的应用。
利基Joystick 3A模块提供简易的设定与位置取得指令，让用户可以规划符合自己需求的游戏杆。透过cmdBUS与利基的Basic Commander连接，就可以执行各种专属的应用指令。不论是机器手臂，机器人操纵，都可以直觉的达成。提供直角坐标与极坐标两种寻址方式，使用者可以根据需求，任意更换所要的回传坐标系。除了平面的控制，也有旋转轴向与按键，可以控制更复杂的应用。
利基Keypad A模块提供多样化输入功能，并且可透过简单的联接，直接由利基之Basic Commander操控各项应用。藉由设定不同的输入模式，可以快速达到仿真各项日常生活常用的输入接口，包括计算器的数字输入，手机的英文输入，工程十六位数的输入，甚至自定义各键盘的设定回传值。除了输入选项，另外可自定义弹跳消除(debounce)时间，避免将机构的弹跳误判为击键，也可以设定自动重复输入(auto-repeat)，让按键久按时重复产生输入。
RF24G是一个2.4GHz的无线讯号收发模块，由BASIC Commander下达简易的传收指令，执行半双工的无线数据传送与接收。提供125组频道，并可动态更改发射或接收模式，直线通讯在无屏蔽的状态可达280公尺。
Time Keeper A模块提供多样的计时与闹铃功能。除了当地时间与日期。另提供第二时间可供设定，以及五个额外的倒数定时器。经由微调设置，每天时间误差在0.08秒内。
GamepadPS是PS2游戏杆连接模块，可以与有线或无线的PS2控制器连接，取得PS2游戏杆的操作讯号。模块并提供校正按钮，可以校正模拟游戏杆的定位。透过BASIC Commander系统，可以用简易的指令设定，根据需求创造各种不同功能的接键操作。
I/O Extender A是一个I/O扩充模块具24个一般I/O口，其中8个I/O口亦可做成10-bit ADC使用。I/O脚位可做出与BASIC Commander上各脚相近的功能。当应用上需要大量的I/O口时，使用I/O Extender A来扩充，即可经由Basic Commander直接操作。
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