语音辩识模块可以记录侦测七组语音数据，辨识出储存的声音，就会在对应的输出脚位输出高电位。
藉由人体的电容特性，模块可以摆放在玻璃或塑料按键下，当作触碰按键使用， 不需要额外机械结构。
ACC2A2GI模块是一个简单易用的高精确度两轴加速度感测模块，可以用简单的I2C讯号沟通，取得两轴向的加速度值，可量测-2g至2g范围，使用者可依据不同环境进行调整。
IRF是利用TCRT5000反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过比较器将模拟讯号转换成0或1的讯号输出，模块上的可变电阻可依不同平面颜色特性而调整成不同感度，使用者可依据不同环境进行调整。
IRF6是利用TCRT5000反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约0至6cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。
IRF150是利用SHARP GP2Y0A02YK反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约20至150cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。
IRF80是利用SHARP GP2D12反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约10至80cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。
IRF30是利用SHARP GP2D120反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约4至30cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。
Barometer A模块是大气压力感测模块，BASIC Commander可以下达简单的指令，取得现在的大气压力与高度。量测范围压力可达300至1100hPa，高度范围从-500公尺到9000公尺。并且提供多种大气压力与高度换算，也可以设定特定大气压力与高度自动提醒事件。
Thermometer A是温度与湿度感测模块，BASIC Commander可以下达简单的指令，取得现在温湿度。量测范围温度可以达摄氏-40至123.8度，湿度0至100%，并且提供华氏、摄氏以及绝对温度的换算。透过指令也能直接取得露点温度。
Sonar A是一个超音波距离侦测模块，由Basic Commander下达侦测模指令，回传与障碍物的距离，侦测范围可辨识由2公分到5公尺。
Compass A是个电子罗盘模块，由BASIC Commander下达简单的指令，可以取得模块与地磁的夹角，以及模块的磁倾角，能藉此取得模块朝向的方位与倾斜角度。
Color RGB模块是一个颜色感测模块，BASIC Commander能以用简单的指令，取得感测的颜色波长，可以单独或同时取得红蓝绿三色的量值。附有LED光源，可以在光源不足时提供照明。提供255组颜色值储存。
利基Servo Runner 8模块可以一次控制八个伺服机，并且提供整合好的指令，让用户可以直接使用速度或时间，决定伺服机的移动模式。
Accelerometer 3A是个加速度感测模块，可以测量XYZ三个轴向，静态与动态的加速度值。由BASIC Commander下达感测指令，能回传数字加速度值，并可动态设定四种感度，各轴向最大侦测值可达正负6g。
伺服机控制模块 - Servo Runner A Servo Runner A模块可以同时控制16个伺服机，用户可以直接使用速度或时间规划伺服机动作。可储存多达250个动作(Frame)，透过Frame弹性组合，可完成各种复杂动作。
MR 2x30为直流马达控制模块，可由BASIC Commander透过简易的指令设定，自由操控两颗直流马达。可随时动态的更改马达转速，并取得马达现在的状态，包含转速或是方向。最大可以承受30A与35V的电流电压值。
MR 2x5为直流马达控制模块，可由BASIC Commander透过简易的指令设定，自由操控两颗直流马达。可随时动态的更改马达转速，并取得马达现在的状态，包含转速或是方向。最大可以承受5A与35V的电流电压值。
Motor Runner C为直流马达控制模块，可由BASIC Commander透过简易的指令设定，自由操控一颗直流马达。可以随时动态的更改马达转速，并取得马达现在的状态，包含转速或是方向。最大可以承受30A与35V的电流电压值。
Motor Runner B為直流馬達控制模組，可由BASIC Commander透過簡易的指令設定，同時自由操控兩顆直流馬達。可以隨時動態的更改馬達轉速，並取得馬達現在的狀態包含轉速或是方向。可提供+/-650mA的連續輸出電流。
Motor Runner A为直流马达控制模块，可由BASIC Commander透过简易的指令设定，自由操控一颗直流马达。可以随时动态的更改马达转速，并取得马达现在的状态，包含转速或是方向。最大可以承受1.3A与35V的电流电压值。
RGB LED模块是一个简单易用模块，以用I2C讯号沟通，可同时串联62组RGB LED模块，并可设定RGB比例控制LED颜色。
100M蓝芽通用模块可以利用UART指令简单的做数据的传送及接收，并且可以自由更改设定模块的数据传输速率、位检查等参数，直线通讯在无障碍状态下距离可达到100公尺。
Analog to Pulse Converter - Analog to Pulse Converter
利基GamepadPs模块提供简易的设定与位置取得指令，搭配12个按钮，让用户规划符合自己需求的操作模式。透过cmdBUS与BASIC Commander连接，可以用简单的指令与PS2游戏杆沟通，取得按键信息制作专属的应用指令。
利基LCD 4x20A模块提供多样化显示功能，并且可透过简单的联接，直接由利基之BASIC Commander操控各项应用。在此模块上可同时显示四行讯息，各二十字符，另外透过光标控制指令，可随时变更任意位置的显示字符。此模块有背光功能，藉由点亮背光，可以让讯息更容易读取。另外也可以透过自定义字符，显示自己所想要的特殊字型。
利基LCD 2x16A模块提供多样化显示功能，并且可透过简单的联接，直接由利基之Basic Commander操控各项应用。在此模块上可同时显示两行讯息，各十六字符，另外透过光标控制指令，可随时变更任意位置的显示字符。此模块有背光功能，藉由点亮背光，可以让讯息更容易读取。另外也可以透过自定义字符，显示自己所想要的特殊字型。
利基Joystick 2A模块提供简易的设定与位置取得指令，让用户可以规划符合自己需求的游戏杆。透过cmdBUS与利基的Basic Commander连接，就可以执行各种专属的应用指令。不论是机器手臂，机器人操纵，都可以直觉的达成。提供直角坐标与极坐标两种寻址方式，使用者可以根据需求，任意更换所要的回传坐标系。除了平面的控制，也有旋转轴向与按键，可以控制更复杂的应用。
利基Joystick 3A模块提供简易的设定与位置取得指令，让用户可以规划符合自己需求的游戏杆。透过cmdBUS与利基的Basic Commander连接，就可以执行各种专属的应用指令。不论是机器手臂，机器人操纵，都可以直觉的达成。提供直角坐标与极坐标两种寻址方式，使用者可以根据需求，任意更换所要的回传坐标系。除了平面的控制，也有旋转轴向与按键，可以控制更复杂的应用。
利基Keypad A模块提供多样化输入功能，并且可透过简单的联接，直接由利基之Basic Commander操控各项应用。藉由设定不同的输入模式，可以快速达到仿真各项日常生活常用的输入接口，包括计算器的数字输入，手机的英文输入，工程十六位数的输入，甚至自定义各键盘的设定回传值。除了输入选项，另外可自定义弹跳消除(debounce)时间，避免将机构的弹跳误判为击键，也可以设定自动重复输入(auto-repeat)，让按键久按时重复产生输入。
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