单板计算机结合32轴伺服机控制模块-SC32

产品介绍:

利 基Servo Commander 32模块结合了BASIC Commander - BC1与两个Servo Runner A，使用者能大幅缩小模块所需要面积，减少连接线材，并完整保留Servo Runner A的所有功能: 可以一次控制三十二个伺服机，运用整合好的指令，让用户可以直接设定以固定速度或共同时间，决定伺服机的移动方式。设有多达120组内存可以储存伺服 机目标位置与移动方式(速度或时间)，让各种动作轻易组合完成。

应用方向:

Ø 各种伺服机的操作与应用，包括机械手臂，机器人关节。

Ø 小型化的各式伺服机设计相关应用。

产品特色:

Ø 完整保留BC1与Servo Runner A的各项功能与硬件接口。

Ø BC1与Servo Runner A连接之cmdBUS内建，无须额外连接。

Ø 伺服机与电子组件共享电源跳线，可以用单一电源提供伺服机与电路动作。

Ø 十六组伺服机输出接口，可同时控制三十二组伺服机。

Ø 可控制伺服机位置由0.5 ms至2.5 ms。

Ø 软件微调指令，不用机械拆装，仅由软件设定，就可以达到微调各个伺服机转向角度的目的，可设定-128～127 μS。

Ø 程序可以设定伺服机转向速度，用户可根据需求设定多段的伺服机转向速度。

Ø 使用者可以设定一个共同时间，让各个伺服机在同时间达到不同的转向角度。

Ø 内建120组伺服机记忆空间，每组可以储存目前设定好的三十二个伺服机目标位置，与速度或时间参数，在需要时直接呼叫，可以免去重复设定的动作，也可以快速组合出多样化的效果。

Ø 设有四组事件提醒，让使用者可以在判断动作完成后，自动进行下一项操作。各事件可以设定任意1~32个伺服机作为判断依据。

Ø 各种状态取得指令，用户可以随时确认伺服机是否动作完成，取得现在位置，目标位置，微调参数，或是设定的时间与速度值。

Ø 分辨率可达2μS。